?berblick

Der Bedarf an Flexibilit?t und Robustheit von Produktionssystemen ist in den letzten Jahren deutlich gestiegen. Kleinserienfertigung, sich ?ndernde M?rkte, neue Informationen durch die Digitalisierung des Produktionsprozesses und Reaktionen auf Komponentenausf?lle sind nur einige Gründe.
Im Mittelpunkt dieses Projekts steht die Integration der Selbstorganisation in Produktionssysteme (z.B. Roboter, mobile Transporteinheiten), um deren Flexibilit?t und Robustheit zu erh?hen. Damit k?nnen wir die Anforderungen an Produktionssysteme im Rahmen der Industry 4.0-Bewegung erfüllen. Die Digitalisierung des Produktionsprozesses erm?glicht es uns, Produktionssysteme als Software-Agenten darzustellen, die Fehler selbstst?ndig erkennen und behandeln k?nnen. Diese Softwareagenten k?nnen auch Fehler simulieren, um proaktiv eine L?sung zu finden, bevor der Fehler tats?chlich auftritt. Eine Strategie, um auf Fehler zu reagieren, ist der Rollentausch untereinander im Produktionsprozess. Gültige Rollenkonfigurationen werden zum Beispiel?durch Constraints bestimmt, die sich unter anderem aus den verfügbaren F?higkeiten/Werkzeugen der Produktionssysteme ergeben. Zu diesem Zweck wurden am Institut Konzepte und Methoden zur Entwicklung selbstorganisierender Systeme etabliert. Dazu geh?rt auch die Analyse der formalen Korrektheit der Systeme.

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Der Grundstein für die selbstorganisierende Produktion wurde in dem DFG-Projekt ?SAVE ORCA“ gelegt.?