Wir bieten vielf?ltige Themen für Bachelor- und Masterarbeiten, sowie für das Projekt- und Forschungsmodul an; gerne auch zu unseren aktuellen Forschungsprojekten.

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Bei Interesse, oder bei einem eigenen Themenvorschlag zu den Bereichen Embedded Systems und Prozessorarchitekturen, bitte direkt die Mitarbeiter des Lehrstuhls anschreiben.

ESTHER: CTF zu Gantt Chart

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Für das ESTHER Projekt verwenden wir das Echtzeitbetriebssystem Zephyr. Es exportiert die Aktivit?t der verschiedenen Tasks im Common Trace Format (CTF).
Für dieses Projekt soll ein grafisches Tool entwickelt werden, das die Trace Daten in einem Gantt Chart visualisiert.

Anwendern soll einerseits ein schneller Gesamtüberblick m?glich sein, andererseits soll es aber auch m?glich sein einzelne Tasks und kleine Zeitintervalle genauer zu untersuchen.

Hilfreich w?ren au?erdem integrierte Analysetechniken, um beispielsweise die Periodenl?nge oder die durchschnittliche Ausführungszeit der Tasks automatisch berechnen zu lassen.

Für Pr?sentationen, Vortr?ge oder Lehrveranstaltungen ist eine Exportfunktionalit?t gewünscht.

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Dieses Projekt hat einen gr??eren Umfang und ist deshalb als HiWi T?tigkeit ausgeschrieben. Die Arbeit vor Ort am Roboter ist nicht notwendig.

Erforderte Kenntnisse: Einführung Embedded Systems oder Echtzeitsysteme

Betreuer: Tilmann Unte

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ESTHER: LIDAR Middleware und Anwendungen (reserviert)

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ESTHER verfügt über einen RPLIDAR und Treibersoftware, um damit die Umgebung abzutasten.

Allerdings entstehen dabei in kurzer Zeit sehr gro?e Datenmengen, für die es eine geeignete Abstraktion als Middleware braucht.

Zus?tzlich soll in diesem Projekt die Genauigkeit und Linearit?t des Sensors in der Praxis untersucht werden.

M?gliche weitere Ziele enthalten die Implementierung einer Robotikanwendung mit Unterstützung des LIDAR, wie beispielsweise Mapping oder die Unterscheidung von beweglichen und station?ren Hindernissen.

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Der Umfang und die Zielsetzung k?nnen individuell angepasst werden. Daher ist das Projekt grunds?tzlich für Bachelor- als auch Masterstudenten geeignet.

Erforderte Kenntnisse: C Programmierung, Grundkenntnisse zu Embedded Systems

Betreuer: Tilmann Unte

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ESTHER: Einsatz einer IMU zur Unterstützung der Navigation (reserviert)

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ESTHER verfügt über eine IMU (Inertial Measurement Unit) und zugeh?rige Treibersoftware.

Bisher werden die Daten des Gyroskops, Magnetometers und Accelerometers noch nicht verwendet.

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Ziel dieses Projekts ist es die anfallenden Daten zu filtern und zu aggregieren. So kann die Bewegung des Roboters nachvollzogen werden.

In einem weiteren Schritt sollen die Ergebnisse mit den Messwerten aus den Rotationsencodern der Motoren kombiniert werden.
Auf diese Weise k?nnen die Schw?chen der beiden Ans?tze ausgeglichen werden. Unter anderem kann durch die IMU der Reifenschlupf erkannt und ggf. korrigiert werden.

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Der Umfang ist für eine Bachelorarbeit geeignet. Das Projekt erfordert praktische Versuche, die nur in Pr?senz mit einem Roboter durchgeführt werden k?nnen.

Erforderte Kenntnisse: C Programmierung, Grundkenntnisse zu Embedded Systems

Betreuer: Tilmann Unte

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Entwicklung Eingebetteter Systeme

Im Rahmen einer Projektarbeit k?nnen Sie bei uns am Lehrstuhl Protoypen kleiner eingebetteter Systeme entwickeln und programmieren. Hierbei k?nnen Sie sich an unseren Vorschl?gen orientieren oder eigene Ideen umsetzen - egal ob es sich um Smart-Home System oder ein autonomes Fahrzeug handelt. Wir stellen Ihnen hierzu das notwendige Material und die technische Unterstützung (soweit diese in einem vernünftigen Rahmen bleiben).

Die reine Implementation eines Systems ist nur als Forschungs- oder Praxismodul geeignet. Für eine Bachelor- oder eine Masterarbeit müssen zus?tzliche Vorraussetzungen erfüllt sein, wie zum Beispiel besondere Anforderungen an das extra-funktionale Verhalten oder Forschungsfragen im Zusammenhang mit der Entwicklung des Systems.

Erforderte Kenntnisse: Systemnahe Informatik
Betreuer: Sebastian Altmeyer

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Publikationsanalyse im Bereich Eingebettete Echtzeitsysteme
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Zitationsnetzwerke beantworten die Frage, wer auf welcher Konferenz was ver?ffentlicht und wen zitiert. Dies spielt eine bedeutende Rolle bei der Frage, welche Konferenzen welche Themen abbilden und wo Publikationen zu bestimmten Themen lohnenswert sind.

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Ziel dieser Arbeit ist eine Erstellung eines Zitationsnetzwerk zu eingebetteten Echtzeitsystemen. Diese Projekt ist entweder als Forschungsmodul oder im Rahmen einer Hiwi-T?tigkeit empfohlen.

Erforderte Kenntnisse: Keine
Betreuer: Sebastian Altmeyer

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